ORION: plataforma robótica para interacción humano-robot

Explore ORION's ROS 2 and micro‑ROS integration on ESP32, publishing motor, encoder, sensor, camera data, and executing cloud‑deployed vision and language models.

Overview

Presentaré ORION, un robot diferencial modular y de bajo costo desarrollado como plataforma de investigación y educación en Interacción Humano-Robot (HRI). La demostración se centrará en la implementación técnica, incluyendo:

Cómo integramos ROS 2 con micro-ROS en un ESP32 para el control en tiempo real de motores y retroalimentación de sensores.
El diseño de la capa de comunicación embebida, donde los datos del hardware del robot (motores, encoders, sensores y cámara) se publican en tópicos de ROS 2.
Un recorrido por la arquitectura de software, mostrando cómo se pueden desplegar modelos de visión por computadora y procesamiento de lenguaje natural desde la nube hacia el robot.

Links

https://github.com/Tesis-ORION
Tesis ORION: ROS 2 HRI robot with Edge TPU emotion recognition.

Tech stack